Elektromagnetické tlumiče jsou často zaměňovány s elektromagnetickým tlumením. Realita je však zajímavější, než se může na první pohled zdát.
Elektromagnetické tlumiče? Ve skutečnosti jde o chytrou kapalinu
Články na téma tlumiče a pružiny:
- Princip fungování tlumičů v autě
- Pružiny pérování: Jaká je jejich úloha a kdy je vyměnit?
- Jak poznat špatné tlumiče
- Tlumiče DCC Pro vs. DCC
- Progresivní pružiny: Jaká je jejich výhoda?
- Tlumiče a pružiny na autě mají rozdílné úlohy (1. díl)
- Magnety v tlumičích? Realita je zajímavější, než si myslíte - právě čtete
- Tlumiče a pružiny na autě mají rozdílné úlohy (2. díl)
- Jak poznat špatné tlumiče: Na jejich těsnost se nespoléhejte
- Pružiny na auto: Proč po čase prasknou?
Co se vlastně myslí „elektromagnetickým tlumičem“
V automobilové praxi je dobré hned na začátku udělat malou terminologickou vsuvku. Pod označením „elektromagnetické tlumiče“ se totiž velmi často myslí adaptivní tlumiče s magnetoreologickou kapalinou, tedy semiaktivní systém, který mění tlumicí sílu pomocí magnetického pole. To ale není totéž co plně aktivní elektromagnetický podvozek, v němž klasický hydraulický tlumič částečně nebo úplně nahrazuje lineární elektromagnetický aktuátor. První řešení se dnes v sériové výrobě reálně používá, druhé zůstává spíš otázkou technicky působivých, ale výrobně a energeticky náročných konstrukcí.
Starý problém podvozku: komfort versus jistota
Základní problém odpružení je starý a pořád stejný: auto potřebuje současně pohodlí i kontakt kola s vozovkou. Pasivní tlumič je vždy kompromis. Když bude měkký, karoserie se po nerovnosti uklidňuje pomalu a auto se víc pohupuje. Když bude tvrdý, zlepší se kontrola pohybů karoserie, jenže kolo začne na rozbité silnici hůř kopírovat povrch a zhorší se komfort.
Semiaktivní tlumič tenhle rozpor neodstraňuje úplně, ale posouvá ho výrazně dál. Řídicí jednotka může průběžně měnit odpor tlumiče podle aktuální situace, takže jeden a tentýž podvozek umí být při malé amplitudě pohybu poddajný a o zlomek sekundy později výrazně přitvrdit.
- Přečtěte si také: Tlumiče a pružiny na autě mají rozdílné úlohy (1. díl)
Kapalina, která mění vlastnosti v magnetickém poli
U magnetoreologického tlumiče se kouzlo neodehrává v mechanicky přestavovaném ventilovém bloku, ale v samotné pracovní kapalině. Ta obsahuje jemné feromagnetické částice rozptýlené v nosném médiu. Když cívkou v pístu nebo v průtočné části tlumiče začne procházet proud, vznikne magnetické pole a částice se v proudícím médiu uspořádají do struktur, které zvýší odpor proti toku. Z hlediska praxe to znamená vyšší tlumicí sílu, přesněji řečeno se mění reologické chování kapaliny a roste její mez kluzu i výsledný hydraulický odpor. Výhoda je zřejmá: systém reaguje rychle, plynule a bez potřeby složitého mechanického přepínání několika ventilových větví.

Tlumič jako součást řízeného systému
Samotný tlumič by ale bez nadřazeného řízení byl jen drahá kuriozita. V autě proto pracuje jako součást celého regulačního řetězce. Řídicí jednotka vyhodnocuje signály ze snímačů zrychlení karoserie, pohybu kol, rychlosti vozidla a podle konkrétní architektury i další vstupy, například brzdění nebo řízení. Na jejich základě vypočítává požadovanou tlumicí sílu pro každé kolo zvlášť, a to v kompresi i odskoku.
ZF u svých systémů CDC popisuje individuální výpočet pro každé kolo a úpravu tlumení v řádu milisekund, GM u Magnetic Ride Control uvádí čtení stavu vozovky každou milisekundu a změnu tlumení přibližně do pěti milisekund, podobně je na tom Audi magnetic ride. V podvozkové technice je to extrémně rychlá odezva.
Také čtěte
Co semiaktivní tlumič neumí
Pro odborníka je podstatné i to, co semiaktivní tlumič neumí. Na rozdíl od plně aktivního systému nedodává do soustavy libovolnou sílu nezávisle na relativním pohybu kola a karoserie. Pouze řídí míru disipace energie. Jinými slovy: neumí auto „zvednout“ přes nerovnost samo od sebe tak, jak by to dovedl výkonný aktuátor, ale velmi účinně rozhoduje, kdy nechá zavěšení volněji pracovat a kdy ho naopak přibrzdí. Právě proto se v praxi často používají regulační strategie vycházející ze skyhook principu nebo z jeho modifikací, protože dovolují omezit pohyby karoserie bez nepřijatelných nárůstů dynamického zatížení kola. Semiaktivní koncepce tak poskytuje solidní poměr mezi účinkem, složitostí a spotřebou energie.
- Mohlo by vás zajímat: Jak poznat špatné tlumiče? Jízda po dálnici často napoví
Když tlumič nahrazuje elektromotor
V běžné řeči se přitom často směšují s úplně jinou kategorií. Skutečně elektromagnetický aktivní podvozek používá lineární elektromotor nebo permanentní magnetický aktuátor, který generuje sílu přímo mezi kolem a karoserií. Takový systém už může aktivně potlačovat náklony, přenášení hmotnosti při brzdění i samotný průjezd nerovností, a to mnohem agresivněji než semiaktivní tlumič.
Výzkumné práce TU Eindhoven právě tohle popisují: elektromagnetická soustava s tubulárním permanentním magnetickým aktuátorem má potenciál zlepšit stabilitu, manévrovatelnost i komfort. Jenže s tím přichází vysoké nároky na výkonovou elektroniku, tepelné hospodářství, zástavbový prostor, cenu i hmotnost. A právě tady se láme rozdíl mezi technickou možností a realitou sériové výroby.
Proč se magnetoreologické tlumiče prosadily?
Dnešní „elektromagnetické tlumiče“ v autech jsou ve většině případů magnetoreologické semiaktivní tlumiče. Nejde o zázračné odstranění kompromisů, ale o velmi chytrý způsob, jak je posunout. Systém pomocí proudu mění chování pracovní kapaliny, tím upravuje hydraulický odpor tlumiče a v návaznosti na senzorová data řídí pohyb každého kola prakticky v reálném čase.
Proto dokáže jeden podvozek nabídnout lepší kontrolu karoserie, vyšší jistotu na limitu i rozumný komfort na rozbité silnici. Z pohledu konstrukce je to elegantní mezistupeň mezi pasivním tlumičem a plně aktivním podvozkem. A právě proto se v automobilové technice prosadil.
Zdroj médií: Audi Technology Portal, Depositphotos.