Elektromobily pohánějí dva základní typy motorů: synchronní a asynchronní. Ve dvoudílném textu se budeme věnovat oběma a velmi jednoduše si vysvětlíme jejich principy.
Synchronní motor elektromobilu: Jak funguje?
Články na téma motory elektromobilů:
- Elektromotor Koenigsegg: Jaké jsou jeho výhody?
- Motor elektroauta: Opravdu je to tak jednoduché?
- Synchronní a asynchronní motor elektromobilu - právě čtete
- Asynchronní motor: V čem má navrch proti synchronnímu motoru?
- Tesla Dual Motor: Proč je každý motor jiný?
- In-wheel motor: Přes sliby automobilek se stále neujal
- Elektromotor a jeho rotor: Jak to chladí elektromobily?
Motor s přesnou synchronizací
Synchronní elektromotor je v elektromobilech obvykle volbou číslo jedna, a to ne náhodou. Jeho klíčová výhoda spočívá v tom, že rotor rotuje přesně stejnou úhlovou rychlostí jako točivé magnetické pole statoru – tedy synchronně. To znamená, že jeho řízení může být, a v praxi je, velmi přesné.
Otáčky rotoru (n), jsou přímo svázány s frekvencí napájecího proudu (f) a počtem pólových dvojic (p) vztahem: n = (60 × f) / p
Trvalé magnety
V praxi bývá rotor vybaven trvalými magnety (nejčastěji z neodymu nebo neodymové slitiny NdFeB), které vytvářejí magnetické pole bez nutnosti proudu v rotorovém vinutí. To se projeví v nižších ztrátách – absence indukovaných proudů v rotorové části znamená méně tepla a vyšší účinnost (k teplu se ještě dostaneme).
Invertor řídí fáze statoru tak, aby pole statoru „sledovalo“ polohu magnetů na rotoru, což vyžaduje senzory, případně se poloha rotoru dopočítává z napěťových a proudových veličin, což snižuje náklady, ale klade vyšší nároky na algoritmus řízení. Pro pohon elektrického auta tedy slouží stejnosměrný proud z baterie přeměněný na proud střídavý, což zařizuje právě invertor elektromobilu.
- Přečtěte si také: Motor elektroauta: Opravdu je to tak jednoduché?
Výkon a efektivita
Výkon je dalším významným pozitivem. Pro stejný výkon bývá synchronní motor lehčí, kompaktnější a méně náročný než motor asynchronní. Účinnost nad 90 % i při částečném zatížení není výjimkou, v praxi se dosahuje i účinnosti kolem 95 %. Automobilky mají také rády schopnost efektivní rekuperace – když motor zastavuje vozidlo, lze zpětně odevzdávat energii do baterie s velmi nízkými ztrátami. Funguje to ovšem naopak, než když vozidlo zrychluje. Při rekuperaci rotor (otáčený koly vozu) uvádí do pohybu magnetické pole, které indukuje střídavý proud ve statorovém vinutí. Invertor pak tento proud usměrňuje a transformuje zpět na stejnosměrný proud do baterie.
Problém? Chlazení
Ale není to úplně bez kompromisů. Trvalé magnety znamenají výzvu pro chlazení. Při vysokém zahřátí hrozí částečná demagnetizace, což snižuje výkon, případně může být poškození trvalé. Proto se konstrukčně klade velký důraz na chlazení, geometrické uspořádání magnetů, jejich odrušení od ztrátových polí a využití tepelně stabilních materiálů.
Toto jsou věci, které si výrobci nechávají pro sebe. A ačkoliv reverzní inženýrství umožňuje odhalit některé triky, velmi úzce zde souvisí software s tím, jak je postavený hardware, tedy právě motor a chlazení. Naprostou špičkou jsou v tomto elektromobily Tesla.
- Mohlo by vás zajímat: Tesla zaznamenala pokles prodejů, co to znamená?
Potřebujeme vzácné materiály
Další slabinou je závislost na vzácných zeminách. Jsou drahé, jejich těžba může být ekologicky náročná a často geopoliticky citlivá. Jako alternativa vznikly synchronní reluktanční motory, které magnety omezují nebo dokonce vynechávají a spoléhají na tvarové změny magnetické reluktance (prostředí) rotoru. Dosahují slušné účinnosti, ale stále obtížně dosahují efektivity motorů s permanentními magnety v celém rozsahu použití.
Klíč k efektivitě? Kombinace
Synchronní typy najdeme u aut, která se pohybují nižšími rychlostmi (a tedy v nižších otáčkách elektromotoru). V těch má synchronní motor jednoduše navrch. Nicméně to už trochu zjednodušujeme, v praxi záleží na designu motoru, použitém počtu pólů, vinutí, konstrukčních kompromisech a podobně.
Automobilky k tomu ovšem často přistupují pragmaticky a rády osazují oba elektromotory, respektive oba druhy (tedy sychronní a asynchronní) – jeden na zadní, druhý na přední nápravu. Přepínají mezi nimi dle potřeby a podle toho, který je zrovna efektivnější.
O asynchronním motoru bude řeč v pokračování.
Zdroj médií: Depositphotos.