Každý řidič ví, že auto se řídí pedály a volantem. Funguje určitá propojenost těchto celků, která ale postupně začíná ztrácet smysl. Budoucnost řízení je v přenosu signálu, nikoliv v přímém přenosu sil.
Řízení auta po drátech: Zvykejte si, je to budoucnost
Články na téma řízení auta:
- Drive-by-wire: O co jde a proč je to budoucnost? - právě čtete
- Drive-by-wire bude jednou standardem
- Řízení v žabkách: Čím riskujete a jakou obuv raději zvolit?
Řízení po drátě
Když to celé hodně zjednodušíme, tak drive-by-wire (řízení po drátě) umí kompletně nahradit mechanické spojení mezi volantem a řízeným ústrojím. Slouží k tomu elektronické jednotky, senzory a aktuátory. Patrně jsem teď konzervativnější motoristy lehce vyděsil, protože přece nesvěří svoji léty trénovanou práci nohou a rukou nějakému kabelu, který přenese signál do řídicí jednotky, aby ta ho přechroustala a poslala dál, že?
- Mohlo by vás zajímat: Řízení auta – kdy to zvládne samo, bez řidiče?
Elektronický pedál plynu
Jenže ono už to třeba u plynového pedálu funguje nějaký ten pátek. Polohu snímá senzor (většinou potenciometry nebo Hallovy senzory, vždy jich je víc, aby byla zaručena redundance). Tím je poloha převedna na elektronický signál a ten je předán řídicí jednotce (ECU). Počítač se pak řídí nejen tímto vstupem, ale zohledňuje celou řadu dalších signálů: otáčky motoru, teplotu, zatížení, lambdu, ABS atd. ECU toto vše vyhodnotí a nastaví podle toho jak množství vstřikovaného paliva, tak i škrticí klapku.
Obojí je velmi důležité pro spotřebu. Řídicí jednotka tak sice chápe, že chcete do kopce jet rychleji, a proto jste zadupli pedál plynu až do podlahy, ale na druhou stranu také ví, že na šestku to prostě nepůjde ani při jakémkoliv otevření klapky a jakkoliv velké dávce paliva. Způsobilo by to jenom nárůst objemu spalin a bylo by to tedy naprosto zbytečné.
Zjednodušeně řečeno se ECU tedy stará o to, aby do motoru nešlo víc paliva, než kolik je nutné, ale aby vůz stále zachovával potřebnou dynamiku. U novějších aut, pravda, řídicí jednotka zasahuje o něco víc a někdy motor pocitově trochu dusí, aby neprodukoval zbytečně moc emisí. Obracet se s výčitkami na automobilky by nebylo moudré, ty jenom dělají to, co jim nařizují normy.
- Mohlo by vás zajímat: Projevy špatné nebo špinavé škrticí klapky
Další triky elektroniky
ECU může dělat další kouzla, která už dnes považujeme prakticky za samozřejmost. Typicky se jedná třeba o tempomat – pokud je aktivní, nemusí auto vůbec řešit, že řidič sundal nohu z plynového pedálu. Řídicí jednotka o tom ví, ba dokonce stále sleduje, v jaké poloze pedál je. Ale také ví, že dokud jeho poloha neodpovídá rychlosti vyšší, než jaká je na tempomatu nastavena, nemusí nic řešit a drží stálou rychlost vozidla neustálými úpravami nastavení vstřikování a škrticí klapky.
Pro další příklad nemusíme chodit daleko, opět souvisí s tím, že řídicí jednotka si může částečně dělat co chce – automatické parkování, eventuálně naopak omezení výkonu při prokluzu kol. Elektronicky snímaný pedál plynu je dnes už standardem, princip drive-by-wire se zde prosadil nejdříve.
V budoucnu bude vše po drátech
Obrovskou výhodou všech systémů, kde něco ovládají data namísto přímého mechanického spojení, je úspora hmotnosti i prostoru nutného pro zástavbu. Možnost napojení na řídicí jednotky a upravování pokynů podle potřeby místo jejich přímého přenášení jedna ku jedné je dalším prvkem, který automobilky oceňují. Za pár dekád tedy pravděpodobně budeme vídat plně elektronická vozidla, kde už řidič nebude mít jakékoliv přímé propojení s ovládáním vozidla, ale vše bude „tlumočit“ elektronika.
Zdroj info: Research Gate, PMC, Lexus, Low-Cost Throttle-By-Wire-System Architecture For Two-Wheeler Vehicles (Kreß et al., 2023).
Zdroj médií: Depositphotos.
Zdroj médií: Depositphotos.
